Rust言語でVec<Vec<T>>のT型の各要素からVec<T>を構築する方法

pub fn main(){
    let v:Vec<Vec<u8>>=vec![vec![0,1,2],vec![3],vec![4,5,6,7,8],vec![]];
    let flat_v:Vec<u8>= v.into_iter().map(|inner_v| inner_v.into_iter()).flatten().collect();
    println!("{:?}", flat_v);
    // [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]
}

struct Instance{
    // ...
    vertex_colors:Vec<(f32,f32,f32,f32)>
    // ...
}

fn x() {
    // ...
    let instances:Vec<Instances> = /* ... */;

    // ...

    let instance_vertex_colors: Vec<(f32, f32, f32, f32)> = instances
        .into_iter()
        .map(|i| i.vertex_colors.into_iter())
        .flatten()
        .collect();

    // ...
}